DINAMICA E CONTROLLO DELLE MACCHINE

Synthetic program:

Modellazione dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Tecniche di scrittura delle equazioni del moto di sistemi meccanici a corpi rigidi tramite equilibri dinamici e metodi energetici. Sistemi non lineari e linearizzazione. Moto libero e forzato dei sistemi vibranti ad un grado di libertà. Risposta a forze funzioni dello stato del sistema meccanico. Sistemi vibranti a n gradi di libertà: Moto libero e moto forzato. Passaggio in coordinate principali e approccio modale. Regolazione della macchina ad un grado di libertà. Controllo in posizione e velocità. Controllo proporzionale derivativo dei sistemi meccanici.