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Mechanical Engineering - Dinamica e controllo delle macchine

DINAMICA E CONTROLLO DELLE MACCHINE


Synthetic program:

Modellazione dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Tecniche di scrittura delle equazioni del moto di sistemi meccanici a corpi rigidi tramite equilibri dinamici e metodi energetici. Sistemi non lineari e linearizzazione. Moto libero e forzato dei sistemi vibranti ad un grado di libertà. Risposta a forze funzioni dello stato del sistema meccanico. Sistemi vibranti a n gradi di libertà: Moto libero e moto forzato. Passaggio in coordinate principali e approccio modale. Regolazione della macchina ad un grado di libertà. Controllo in posizione e velocità. Controllo proporzionale derivativo dei sistemi meccanici.

Lecture Notes

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Digital notes Completed notes of the course 2021/2022

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Digital notes 01 Introduzione Dinamica Controllo Macchine 2023/2024
Digital notes 02 Equazioni a N GDL 2023/2024
Digital notes 03 Equazioni Non lineari 1 gdl 2023/2024
Digital notes 04 Sistemi Vibranti 1 gdl 2023/2024
Digital notes 05 Sistemi Vibranti 2 gdl 2023/2024
Digital notes 06 Approccio modale 2023/2024
Digital notes 07 Profilo alare 2023/2024
Digital notes 08 Stabilità 2023/2024
Digital notes 09 Regolazione macchina a 1gdl 2023/2024
Digital notes 10 Regolazione macchina a 1gdl - 2 2023/2024
Digital notes Fluid machines 2022/2023

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Digital notes Moto libero - 1 gdl 2023/2024

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Digital notes 01 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 02 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 03 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 04 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 05 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 06 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 07 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 08 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 09 Esercitazione 2023/2024
Digital notes 10 Esercitazione 2023/2024
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Text 17/06/2024
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Text 08/07/2019
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