Aerospace Engineering - Fondamenti di Automatica

prova di autovalutazione

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FONDAMENTI DI AUTOMATICA - PROF. GIULIO PANZANI Test di autovalutazione n.5 Fai clicQUIper compilare il test e trovare le risposte esatteSi consideri un sistema di controllo in retroazione (negativa) con funzione d'anello L(s), i cui diagrammi di Bode di L(s)sono riportati in gura. Il diagramma della fase reale eccede quello asintotico poichèL(s)presenta un ritardo di tempo pari aτ= 0.05s.1. Quanto vale la pulsazione critica diL(s)? [a]ω c≈ 2rad/s [b]ω c≈ 4.5rad/s [c]ω c≈ 1rad/s [d]ω c≈ 10rad/s [e]non so 2.Quanto vale il margine di fase diL(s)? [a]ϕ m= 2 .8◦ [b]ϕ m> 90◦ [c]ϕ m= 90◦ [d]ϕ m= −70◦ [e]non so 3.Quanto vale il margine di guadagno diL(s)? [a]k m= ∞ [b]k m= 110-1 100 101 102 -25 -20 -15 -10-50 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10 -1 100 101 102 [rad/s] -200 -180 -160 -140 -120 -100-80 -60 -40 -200 [°] Real Asymptotic [c] k m≈ 7 [d]k m≈ 35 [e]non so 4.Quanto vale il guadagno della funzione di sensitivitàS(s) =11 + L(s)? [a]µ s= 0 [b]µ s= 0 .1 [c]µ s= 1 [d]non si può calcolare con le informazioni a disposizione [e]non soSi consideri un classico sistema di controllo in retroazione (negativa) con funzione d'anello L(s) =R(s)G(s)con R(s) =10(0 .01s+ 1)G (s) =1( s+ 1)e − 0.1s 5.Quanto vale il valore asintotico della variabile di controllou ∞, a fronte di uno scalino di riferimento ¯ y=sca(t)? [a]u ∞= 1 [b]u ∞= 0 .9 [c]u ∞= −0.9 [d]u ∞= −1 [e]non so 6.Quanto vale il tempo di assestamento della variabile di controllou(t), a fronte di uno scalino di riferimento ¯ y=sca(t)? [a]t a≈ 1.56s [b]t a≈ 0.5s [c]t a≈ 0.56s [d]non si può calcolare il tempo di assestamento perchè il sistema retroazionato è instabile [e]non so 7.Quali sono i poli dominanti del sistema retroazionato? [a]s=−1 [b]s=−0.1 [c]s=−3.3±10j [d]s=−3.3±9.4j [e]non so 8. Si consideri un classico sistema di controllo in retroazione (negativa) con funzione d'anelloL(s) =1s . Per quali valori di¯ ω, pulsazione del disturbo sinusoidaled(t) = sin( ¯ωt), è rispettata la seguente spcica di controllo? ∥e ∞∥ ≤ 0.1,cond(t) = sin( ¯ωt) [a]0.01