Aerospace Engineering - Fondamenti di Automatica

prova di autovalutazione

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FONDAMENTI DI AUTOMATICA - PROF. GIULIO PANZANI Test di autovalutazione n.6 Fai clicQUIper compilare il test e trovare le risposte esatteSi consideri un sistema retroazionato negativamente con funzione d'anello L(s) =ρN ∗ (s)D (s) 1SeL(s)è strettamente propria,N∗ (0) = 0? eD(s)ha due radici in−1±jallora [a]l'intero asse reale appartiene al luogo diretto [b]l'intero asse reale appartiene al luogo inverso [c]il semiasse reale positivo appartiene al luogo diretto [d]il semiasse reale negativo appartiene al luogo diretto [e]non soSi consideri il luogo delle radici associato alla funzione d'anello L(s) =ρs (s+ 1)2. 2Quali delle seguenti aermazioni è corretta? [a]il luogo è costituito da 2 rami [b]il luogo delle radici presenta asintoti verticali [c]uno dei rami del luogo diretto tende all'origine perρ→ ∞ [d]la somma dei poli in anello chiuso si conserva [e]non so 3Il baricentro in anello aperto vale [a]−1/3 [b]−2/3 [c]−1/2 [d]2/3 [e]non so 4Il punto di incrocio sull'asse reale dei rami del luogo diretto si trova in [a]−2/3 [b]0 [c]−1/3 [d]−1 [e]non so 5 Il sistema in anello chiuso è asintoticamente stabile [a]se e solo se0< ρ