Aerospace Engineering - Fondamenti di Automatica

prova di autovalutazione 2

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FONDAMENTI DI AUTOMATICA - PROF. GIULIO PANZANI Test di autovalutazione n.3 Fai clicQUIper compilare il test e trovare le risposte esatte1. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura.Quanto vale l'uscita asintotica del sistema per u(t) = cos(10t)? [a]y ∞= 20 sin(10 t) [b]y ∞= 10 cos(10 t) [c]y ∞= 5 cos(10 t) [d]y ∞= 14 sin(10 t) [e]non so2. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura.Quanto vale l'uscita asintotica del sistema per u(t) = cos(10t)?10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10-50 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10 -1 100 101 102 103 [rad/s] -900 90 [°] Real Asymptotic 10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10-50 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10 -1 100 101 102 103 [rad/s] 90 180 270 [°] Real Asymptotic [a] y ∞= 5 cos(10 t+ 180) [b]y ∞= −5 cos(10t) [c]y ∞= 5 sin( t) [d]nessuna delle precedenti [e]non so3. Si considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura.Quanto vale il guadagno di G(s)? [a]µ= 0.05 [b]µ= 20 [c]µ=−5 [d]µ= 0 [e]non so10-1 100 101 102 103 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10-50 5 dB Real Asymptotic 10 -1 100 101 102 103 [rad/s] 100 150 200 250 [°] Real Asymptotic 4. Si considerino i diagrammi di Bode e il diagramma polare di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura.(a) Bode(b) Polare Quanto valgono le pulsazioni relative ai puntiAeBdel diagramma di Nyquist? [a]ω A= 10 , ω B= 100 [b]ω A= 1 , ω B= 100 [c]ω A= 1 , ω B= 10 [d]ω A= 100 , ω B= 10 [e]non soSi considerino i diagrammi di Bode di un sistema dinamico LTI riportati nella seguente gura.10-1 100 101 102 103 -20 -15 -10-5 0 5 10 15 20 dB Real Asymptotic 10 -1 100 101 102 103 [rad/s] -1000 100 [°] Real Asymptotic -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -3 -2 -1 0 1 2 3 B A 10 -1 10 0 10 1 10 2 -500 50 dB Real Asymptotic 10 -1 10 0 10 1 10 2 [rad/s] -300 -200 -1000 [°] Real Asymptotic 5. Quale delle seguenti espressioni di G(s) è quella corretta? [a]G(s) =1000( s+ 10)(s2 + 16s+ 1) [b]G(s) =100( s+ 1)(s2 + 0.2s+ 100) [c]G(s) =1000( s+ 1)(s2 + 16s+ 100) [d]G(s) =1000( s+ 1)(s2 + 0.2s+ 100) [e]non so 6.Quale delle seguenti gure rappresenta la risposta del sistema ad un ingresso a scalino di ampiezza unitaria?[a]a [b]b [c]c [d]d [e]non so0 10 20 30t [s]0 2 4 6 8 10 y a 0 10 20 30 t [s]0 2 4 6 8 10 y b 0 10 20 300 0.51 1.52 c 0 10 20 30 t [s]0 5 10 15 y d 7. Si consideri il diagramma polare di un sistema dinamico LTI riportato nella seguente gura.Quale delle seguenti aermazioni è corretta? [a]il tipo del sistema èg=−1 [b]il guadagno del sistema èµ= 3.9 [c]esiste un valore di pulsazioneωper cui l'uscita asintotica del sistema èy ∞= 4 sin( ωt)a fronte dell'ingressou(t) =sin(ωt) [d]nessuna delle precedenti aermazioni è vera [e]non so8. Un sistema retroazionato [a]è asintoticamente stabilesei poli della funzione d'anelloL(s)sono tutti a parte reale negativa [b]è asintoticamente stabilesolo sei poli della funzione d'anelloL(s)sono tutti a parte reale negativa [c]è instabilesealmeno un polo della funzione d'anelloL(s)è a parte reale positiva [d]nessuna delle precedenti aermazioni è corretta [e]non soRe Im = 13 = e-2.57j = 6 = 4e- /2j = 0.76 = 3.9 = 0 = 2