Meccanica Razionale

Synthetic program:

Cinematica: Sistemi di riferimento, cinematica del punto, gradi di libertà. Cinematica del corpo rigido, vincoli, gradi di libertà, coordinate libere, atto di moto, velocità angolare, formule di Poisson. Cinematica relativa. Geometria delle masse: Baricentri. Momenti di inerzia. Dinamica: Quantità meccaniche. Equazioni cardinali della dinamica. Teorema dell'energia cinetica. Teorema di Koenig. Dinamica del corpo rigido libero e vincolato. Dinamica dei sistemi: calcolo del movimento e delle reazioni vincolari. Spostamento e velocità virtuale. Cenni di Statica introduttivi alla Dinamica: Principio dei lavori virtuali e teorema di stazionarietà del potenziale. Relazione ed Equazione simbolica della Dinamica. Equazioni di Lagrange. Momenti cinetici. Stabilita' e piccole oscillazioni nel caso di un grado di libertà. Cenni di Meccanica relativa.