Mathematical Engineering - Fondamenti di Automatica

Lab 1 - Testo Esercizi

Laboratory

Matlab - Laboratorio 1̇Esercizio 1 Sia dato il sistema lineare a tempo discreto: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dove: [ ] [ ] [ ] •Si studi la stabilità del sistema e se ne descriva qualitativamente il comportamento; Comandi utili: informazioni sui comandi: help calcolo degli autovalori e degli autovettori: eig modulo, parte reale e immaginaria di un numero complesso: abs, real, imag • se ne calcoli il punto di equilibrio (stato e uscita) per ingresso costante pari a 2; Comandi utili: dimensione di una matrice: size inversa di una matrice: inv matrice identità di ordine n: eye(n) • simularne il comportamento con l’ingresso costante defini to al punto precedente e tracciarne le traiettorie. Comandi utili: definire un sistema dinamico: ss matrice m x n di elementi pari a 1: ones(m,n) calcolare uscita e stato di un sistema dinamico: lsim fare grafici: plot, line...