FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Synthetic program:

Introduzione all'automatica e all'ingegneria dell'automazione. Sistemi orientati; sistemi non dinamici, sistemi dinamici: forma normale e forma ingresso-uscita; equilibrio; modello lineare tangente in un punto di lavoro. Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti: analisi nel dominio del tempo; il problema della stabilita': stabilita' del movimento, stabilita' del sistema; criteri di stabilita'; risposte canoniche. Analisi dei segnali: trasformazione di Laplace, metodo di Heaviside, poli dominanti, trasformazioni di Fourier. Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti: analisi nel dominio della frequenza; funzioni di trasferimento; scomposizione canonica e stabilizzabilita'; realizzazione; analisi di sistemi descritti da uno schema a blocchi; risposta in frequenza. Problemi di controllo: formulazione, classificazione, esempi. Regolatori industriali e metodi empirici di taratura. Sistemi di controllo lineari tempo-invarianti: teoria classica; stabilita', precisione, specifiche. Progetto di massima del controllore: semplici applicazioni; taratura di controllori industriali basata su modelli. Sistemi di controllo ad architettura non elementare: controllo ad azione diretta, controllo in cascata, stabilizzazione nello spazio di stato, disaccoppiamento.