Synthetic program: Sistemi dinamici: Introduzione ai sistemi dinamici; Definizione, esempi e classificazione di sistemi dinamici; Calcolo del movimento per sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto; Movimento libero e forzato; Sovrapposizione degli effetti; Stabilità; Linearizzazione; Trasformata di Laplace e trasformata Zeta; Funzione di trasferimento; Schemi a blocchi; Risposte canoniche; Risposta in frequenza; Diagrammi di Bode; Diagrammi polari; Sistemi di controllo: Introduzione al problema del controllo; Controllo in anello aperto e anello chiuso; Criterio di Nyquist; Margine di guadagno e di fase; Criterio di Bode; Analisi dinamica; Analisi statica; Assegnamento delle specifiche; Sintesi del regolatore; Controllo digitale.
Lecture Notes
Complete course:
Divided by topic:
Other:
| Type |
File name |
Year |
| File not available... |
Exercises
Complete course:
| Type |
File name |
Year |
| File not available... |
Divided by topic:
| Type |
File name |
Year |
| File not available... |
Other:
| Type |
File name |
Year |
| File not available... |
Exams
First partial exam:
Second partial exam:
Full exam:
Oral exam:
| Type |
Date |
| File not available... |
Multiple choice test:
| Type |
Date |
| File not available... |
Other:
Other
Laboratory:
| File name |
Year |
| File not available... |
Projects:
| File name |
Year |
| File not available... |
Presentations:
| File name |
Year |
| File not available... |
Collections of notes, exercises or exams:
| File name |
Year |
| File not available... |
Tables:
| File name |
Year |
| File not available... |
Etc:
| File name |
Year |
| File not available... |
Live
Quick daily notes, exercises and audio recordings. Files will be approved on priority but deleted after 365 days. 2 points will be assigned by default.
Quick contents:
| File name |
Date |
| File not available... |
