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Management Engineering - Fondamenti di Automatica

Fondamenti di Automatica


Synthetic program:

Sistemi dinamici: Introduzione ai sistemi dinamici; Definizione, esempi e classificazione di sistemi dinamici; Calcolo del movimento per sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto; Movimento libero e forzato; Sovrapposizione degli effetti; Stabilità; Linearizzazione; Trasformata di Laplace e trasformata Zeta; Funzione di trasferimento; Schemi a blocchi; Risposte canoniche; Risposta in frequenza; Diagrammi di Bode; Diagrammi polari; Sistemi di controllo: Introduzione al problema del controllo; Controllo in anello aperto e anello chiuso; Criterio di Nyquist; Margine di guadagno e di fase; Criterio di Bode; Analisi dinamica; Analisi statica; Assegnamento delle specifiche; Sintesi del regolatore; Controllo digitale.

Lecture Notes

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Digital notes 01-Introduzione 2018/2019
Digital notes 02-Linearizzazione 2018/2019
Digital notes 03-Stabilità 2018/2019
Digital notes 04-Laplace 2018/2019
Digital notes 05-Funzioni di trasferimento 2018/2019
Digital notes 06-Sistemi a blocchi 2018/2019
Digital notes 07-Diagrammi di Bode e Nyquist 2018/2019
Digital notes 08-Criteri di Bode e Nyquist 2018/2019
Digital notes 09-Precisione statica 2018/2019
Digital notes 10-Precisione dinamica e moderazione del controllo 2018/2019
Digital notes 11-Progettazione con poli non positivi 2018/2019

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Exercises

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Exams

First partial exam:

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Text and solution 25/11/2016

Second partial exam:

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Text and solution 12/02/2015
Text and solution 09/02/2017

Full exam:

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Text 25/02/2014
Text 03/07/2014
Text 28/07/2014
Text 11/09/2014
Text 26/09/2014
Text and solution 03/03/2015
Text and solution 07/07/2015
Text and solution 23/07/2015
Text and solution 03/09/2015
Text and solution 24/09/2015
Text and solution 23/02/2017
Text and solution 24/01/2018
Text and solution 27/06/2018
Text and solution 15/01/2019

Oral exam:

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Multiple choice test:

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Other:

Other

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