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Fondamenti di Automatica
Synthetic program:Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilita' e criteri di stabilita'. Linearizzazione. Raggiungibilita' e osservabilita'. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all'impulso e allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari. Filtri. Ritardo di tempo. Introduzione al problema del controllo. Sistemi di controllo. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. Requisiti statici e dinamici. Stabilita' di sistemi retroazionati. Stabilita' robusta. Margine di fase e di guadagno. Risposta in frequenza di sistemi retroazionati. Banda passante. Attenuazione dei disturbi. Precisione statica
Lecture Notes
Complete course:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Handwritten notes | Notes | 2018/2019 |
Divided by topic:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| File not available... | ||
Other:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
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Exercises
Complete course:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Handwritten notes | Dispensa - Soluzioni 1-15 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Dispensa - Soluzioni 16-53 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Dispensa - Soluzioni 58-73 | 2018/2019 |
| Digital notes | Dispensa - Testo | 2018/2019 |
Divided by topic:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
| Handwritten notes | esR1 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | esR2 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 01 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 02 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 03 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 04 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 05 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 06 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 07 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 08 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 09 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 10 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 11 | 2018/2019 |
| Handwritten notes | Exercise 12 | 2018/2019 |
Other:
| Type | File name | Year |
|---|---|---|
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Exams
First partial exam:
| Type | Date | |
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Second partial exam:
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Full exam:
Oral exam:
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Multiple choice test:
| Type | Date | |
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Other:
| File name | ||
|---|---|---|
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Other
Laboratory:
| File name | Year |
|---|---|
| Lab 1 - Addendum Exercizio 3 | 2018/2019 |
| Lab 1 - Soluzione Exercizi | 2018/2019 |
| Lab 1 - Testo Esercizi | 2018/2019 |
| Lab 2 - Addendum ese 6 | 2018/2019 |
| Lab 2 - Soluzione 2 | 2018/2019 |
| Lab 2 - Testo Esercizi 2 | 2018/2019 |
| Lab 3 - Soluzione Ecercizi | 2018/2019 |
| Lab 3 - Testo Esercizi | 2018/2019 |
| Lab 4 - Soluzioni 4 | 2018/2019 |
| Lab 4 - Testo Esercizi 4 | 2018/2019 |
Projects:
| File name | Year | |
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Presentations:
| File name | Year | |
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Collections of notes, exercises or exams:
| File name | Year | |
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Tables:
| File name | Year | |
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Etc:
| File name | Year | |
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Live
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Quick contents:
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